Энкодеры

Энкодер (Encoder) (от англ. encode - преобразовывать) - это устройство (прибор, датчик) для преобразования угловых положений или линейных перемещений в аналоговый или цифровой сигнал. Другими словами энкодер - это датчик угловых или линейных перемещений.
Принцип работы энкодерного датчика заключается в преобразовании механического перемещения в электрические сигналы.

Энкодер называют датчиком обратной связи, датчиком угловых положений или преобразователь "угол-код". Энкодерный датчик формирует и сообщает устройству управления верхнего уровня код точного положения вала за единицу времени.