LM393 модулі инфрақызыл таратқышы мен қабылдағышы бар инфрақызыл есептегіш болып табылады. Осы сенсорлар арасында қандай да бір кедергі болса, микроконтроллерге сигнал жіберіледі. Модульді микроконтроллермен бірге қозғалтқыштың жылдамдығын, импульстарды санауды, позицияны шектеуді және т.б. анықтау үшін пайдалануға болады.