Модуль LM393 представляет собой ИК-счетчик, который имеет ИК-передатчик и приемник. Если между этими датчиками находится какое-либо препятствие, на микроконтроллер отправляется сигнал. Модуль можно использовать вместе с микроконтроллером для определения скорости двигателя, подсчета импульсов, ограничения положения и т. д.