Инфракрасные датчики расстояния (IR Distance Sensor) для Arduino используются для измерения расстояния до объектов с помощью инфракрасного излучения. Один из популярных сенсоров — SHARP GP2Y0A21YK0F, который работает по принципу триангуляции.
Диапазон измерения: 10–80 см
Тип выхода: аналоговый сигнал
Напряжение питания: 4.5–5.5 В
Потребляемый ток: 33 мА
Размеры: 29.5 × 13 × 21.6 мм
Применение: робототехника, бесконтактные переключатели, системы экономии энергии
Сенсор подключается через 3-пиновый разъем:
Vcc — питание (5 В)
GND — земля
Vo — аналоговый выход (подключается к аналоговому входу Arduino)
Сенсор использует инфракрасный светодиод и PSD (Position Sensing Device) для определения расстояния. Отраженный свет попадает на PSD, и встроенный процессор вычисляет расстояние до объекта.